دانلود رایگان


تحقیقی در مورد کنترل غیر خطی و بهینه یک روبات بازیکن - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان شرح فایل توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 6
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چکیده
مقدمه
مدل یک بازوی ربات
طراحی کنترلر برای یک سیستم غیر خطی
طراحی کنترلر غیر خطی و بهینه
تعریف یک تابع معیار
طراحی کنترلر غیر خطی بهینه



تحقیق


فایل ورد


پرسشنامه


رزومه


پروپزال


دانشجویی


مقاله


پاورپوینت


گزارش کاراموزی


علوم


تحقیق و مقاله


فایل پی دی اف


گزارش کار


تحقیق دانشجویی


پروپزوال


تحقیقی


در


مورد


کنترل


غیر


خطی


بهینه


یک


روبات


بازیکن


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی سیستمهای غیر خطی و بهینه ...

مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی سیستمهای غیر خطی و بهینه سازی مهندسی برق و کامپیوتر (International Conference on Nonlinear Systems and Optimization of Electrical and Computer Engineering) سال 1394 در شهر دبی توسط شرکت پندار اندیش رهپو ، برگزار گردید.

دانلود کتاب برنامه ریزی غیرخطی نوشته بازارا

این کتاب مشتمل بر 11 فصل و در حدود 750 صفحه می باشد. برنامه ریزی غیرخطی یکی از شاخه های مهم در بحث بهینه سازی می باشد که در علوم مختلف دارای کاربردهای فراوانی می باشد. در ریاضیات، علوم کامپیوتر و اقتصاد، بهینه‌سازی یا برنام

سمینار بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیست مهای غیر خطی ...

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی “M.Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان : بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیست مهای غیر خطی دارای ...

گیم‌پلی غیرخطی - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

در گیم پلی غیر خطی اگرچه بازیکن توانایی آزادانه عمل کردن را دارد ولی احتمال وجود باگ و خطا در بازی ممکن است دیده شود. طراحی سطح. مرحله‌ها در یک بازی می‌تواند به صورت خطی یا غیرخطی باشد. در یک ...

بازی های دیفرانسیلی و کاربرد آن در اقتصاد

ما عناصر و نشانه هایی از کنترل بهینه که در مطالعه بازی های دیفرانسیلی مفید هستند را مورد توجه قرار می دهیم و شرایط تعادل برای تعادل نش تحت بازی همزمان را بیان می کنیم . ابزار های مهم در اینجا، اصل ماکزیمم نظریه کنترل بهین

شبیه سازی مقاله برای کنترل بهینه یک سیستم خطی چند ورودی ...

برای دریافت پروژه به سایت http://www.matlabtools.com بخش برق سیستم رفته و فایل مورد نظر را دریافت نمایید.

طراحی کنترل کننده بهینه چهار ربعی خطی برای روبات دوچرخه

برای دریافت پروژه به سایت http://www.matlabtools.com بخش برق سیستم رفته و فایل مورد نظر را دریافت نمایید.

طراحی یک روبات - پارسکدرز

پروژه کنترلی.طراحی یک روبات ( مثال روبات پرنده ).کنترل غیر خطی.به عنوان پایان نامه کارشناسی ارشد. ( مقاله ی خاصی مورد نظر نیست ) ابتدا مقاله مورد نظر فرستاده شود پس از تایید استاد راهنما پروژه انجام شود

کنترل غیرخطی - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

کنترل غیر خطی کنترل یکی از زمینه‌های مهندسی کنترل است که با سامانه غیرخطی یا سیستم‌های متغیر با زمان یا هر دو سر و کار دارد. تحلیل‌ها و تکنیک‌های طراحی بسیاری برای سامانه‌های غیرخطی وجود دارد اما کنترلر یا سیستم تحت ...

بازی های دیفرانسیلی و کاربرد آن در اقتصاد

ما عناصر و نشانه هایی از کنترل بهینه که در مطالعه بازی های دیفرانسیلی مفید هستند را مورد توجه قرار می دهیم و شرایط تعادل برای تعادل نش تحت بازی همزمان را بیان می کنیم . ابزار های مهم در اینجا، اصل ماکزیمم نظریه کنترل بهین

طراحی کنترل کننده بهینه چهار ربعی خطی برای روبات دوچرخه

برای دریافت پروژه به سایت http://www.matlabtools.com بخش برق سیستم رفته و فایل مورد نظر را دریافت نمایید.

مقاله کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و ...

در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روش nfl3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است. بعد از استخراج معادلات حرکتی ، روش کنترل خطی سازی به کمک ف...

کنترل سرعت پذیری در درایو PMSM برای یک فرآیند تکراری غیر ...

دانلود رایگان کد پروژه متلب کنترل سرعت پذیری در درایو PMSM برای یک فرآیند تکراری غیر ثابت با استفاده از PSO Adaptive speed control in the PMSM drive for a کنترل سرعت پذیری در درایو PMSM برای یک فرآیند تکراری غیر ثابت با …

آموزش مبانی بهینه سازی مقید - رایگان

مباحث پایه ای مربوط به بهینه سازی مقید مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند، و در کنار بیان مفاهیم پایه ای، تقسیم بندی جامعی از روش های تکاملی موجود برای حل مسائل بهینه سازی مقید ارائه شده است. نقطه قوت آموزش، این است که به طو�

مقاله کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و ...

در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روش nfl3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است. بعد از استخراج معادلات حرکتی ، روش کنترل خطی سازی به کمک ف...

پاورپوینت مسکن و تراکم

گزارش كارآموزي در نمايندگي مجاز ايران خودرو

تحقیق و پژوهش-سیستمهای سوخت رسانی کاربراتوری و انژکتوری-در 45 صفحه-docx

ارزیابی تغییرات کاربری اراضی حوزه طالقان

عناصر هويت فرهنگي در شهر

شهرهای جدید ایران

اظلاعاتی در مورد اهواز

اظلاعاتی در مورد اهواز

مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره افسردگی

نمونه سوال اندیشه 1 و 2